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這五點告訴你減速機廠家是否靠譜

作者:admin    發布于:2018年10月29日 15時26分59秒   

通過多年的測驗,咱們總結出點評減速機好壞的一些性能目標,特別是研制進程傍邊簡單出現問題的當地。這些坑誰也逃不掉。能不能處理,什么時候處理,就看研制實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你能夠問問他們有沒有遇到這些問題,處理到什么程度就知道這家靠不靠譜了。
 
一、漏油:
不管什么減速機,這是要面臨的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝置、軸的加工工藝、使用辦法等等,并且漏油還分真漏油和假漏油。
二、精度
這兒包含了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,可是客戶自己也能夠規劃一些簡易的辦法去測。重復定位精度也相同。
 
三、發熱
這是比較直觀,可是比較少人重視的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合空隙過大,精度就差,而選用微過盈的方法,精度就會進步,可是就會導致發熱過大的問題。
 
四、壽數
壽數也是歐邁特減速機國產減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽數短,但能講清楚究竟什么壽數短的人卻不多。其實壽數首要取決于軸承的壽數,一般來說,軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。
 
五、傳動功率
其實這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有聯系。傳動功率也是減速機重要點評目標之一。要測驗傳動功率也是需求專業設備的,客戶自己比較難測出詳細數據?墒,做橫向比照是能夠的。發熱就是直觀的一個比照方法,初中知識通知咱們,能量是守恒的,發熱大了,代表電機更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率天然就少了。輸出功率少了,負載能力天然就弱,就沒力,加速度天然就小,節拍天然就慢了。
 
減速機的裝置過程注意事項!
 
第一步
裝置前承認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格查看相銜接的各部位尺度是否匹配,包含電機的定位凸臺、輸入軸與凹槽等尺度及合作公役。
 
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS體系夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
 
第三步
將電機與減速機天然銜接。銜接時有必要確保輸出軸與電機輸入軸同心度共同,且二者外側法蘭平行。如同心度不共同,會導致電機軸折斷或齒輪磨損。
別的,在裝置時,嚴禁用鐵錘等擊打,避免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。必定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。裝置前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機銜接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其意圖是確保銜接的緊密性及工作的靈活性,并且避免不必要的磨損。
 
在電機與減速機銜接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓筆直。為確保受力均勻,先將恣意對角方位的裝置螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上別的兩個對角方位的裝置螺栓,然后逐一旋緊四個裝置螺栓。最終,旋緊緊力螺栓。
 
所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和查看。減速機與機械設備間的正確裝置類同與驅動電機間的正確裝置,關鍵是要有必要確保輸出軸與所驅動部分軸同心度共同。
 
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